Музей Революции расположен в старой части Гаваны в бывшем здании Президентского дворца, являвшегося резиденцией всех кубинских президентов - от Марио Гарсия-Менокаля до Фульхенсио Батисты. В годы после Кубинской революции президентский дворец стал музеем.
Экспозиция музея в основном посвящена периоду революционной войны 1950-х годов и истории страны после 1959 г. Часть музея показывает дореволюционную Кубу, включая времена войны за независимость против Испании.
За зданием музея расположен Мемориал "Гранмы", где за стеклом находится яхта "Гранма", доставившая Фиделя Кастро и его соратников из Мексики на Кубу для начала партизанской войны. Возле яхты расположен ракетный комплекс С-75, однотипный с тем, ракетой которого в годы Карибского кризиса был сбит американский высотный самолёт У-2. Там же находятся несколько автомобилей и танков, использовавшихся кубинскими повстанцами. Недалеко от музея стоит советская САУ СУ-100.
